PUDU BG1 Series

Zwei gegenläufige Scheibenbürsten arbeiten mit hohem Anpressdruck auf den Boden. Eingetrocknete Reifenspuren, Gummiabrieb und angetrockneter Schmutz gehen damit im ersten Durchgang ab, statt mehrfaches Überfahren zu erfordern.

Das Schrubbdeck fährt seitlich aus und reicht damit bis an Wände und Regalkanten heran. Den Streifen am Rand, den sonst jemand von Hand nachwischt, nimmt der BG1 gleich mit – mit ausgefahrenen Seitenbürsten reinigt er auf 708 mm Breite statt auf 550 mm.

Erkennt der BG1 eine Flüssigkeit auf dem Boden, hebt er die Kehrmodule an, bevor er darüberfährt. Er schrubbt den Fleck und saugt ihn ab, statt ihn über die Halle zu ziehen. Sitzt der Schmutz fest, erhöht er den Anpressdruck der Bürsten – statt die Stelle ein zweites Mal anzufahren.

Zwei Reinigungsmitteltanks mit zusammen rund 7 Litern, dosiert wird millilitergenau. Wie stark die Mischung ausfällt, entscheidet die Maschine nach Bodenzustand – auf leicht verschmutzten Abschnitten sparsam, an belasteten Stellen stärker. Reinigungsmittel fließt damit nur dort, wo es gebraucht wird: weniger Verbrauch, weniger Belastung im Abwasser.

Die Kameras erfassen einen weiten Bereich rund um die Fahrspur. Erkennt der BG1 eine verschmutzte Stelle, steuert er diese gezielt an, statt die gesamte Fläche erneut abzufahren. In der Punktreinigung erreicht er so bis zu 6.000 m² pro Stunde – beim flächendeckenden Durchgang sind es 2.000 m².

Lidar und 3D-VSLAM bestimmen die Position parallel und gleichen sich gegenseitig ab. Auch in weiten Hallen ohne markante Kanten, bei Nacht oder unter wechselndem Licht bleibt die Karte stabil. Personen, Stapler und abgestellte Gegenstände umfährt der BG1 selbstständig.

Leuchtband und Signalton zeigen an, was der BG1 als Nächstes tut. Beschäftigte und Fahrzeugführer sehen und hören ihn kommen, bevor er um die Ecke biegt. Das macht den gemeinsamen Betrieb in belebten Bereichen berechenbar – auch für Besucher, die den Roboter zum ersten Mal sehen.

Eine ausklappbare Plattform macht aus dem BG1 kurzzeitig eine handgeführte Maschine. Damit lässt sich eine neue Fläche schnell einlernen, ein weiter Standortwechsel abkürzen oder kurzfristig von Hand nachreinigen – ohne Umweg über die Software.

An der Arbeitsstation füllt der BG1 Frischwasser nach, entleert Schmutzwasser und Schmutzbehälter und lädt den Akku – selbstständig und ohne Bedienung. Damit läuft die Reinigung über alle Schichten, und im Schmutzwassertank bleibt nichts stehen, das über Nacht riecht. Die Station ist Zubehör.

Nach jedem Einsatz steht fest, welche Fläche gereinigt wurde, wie lange es gedauert hat und wie viel Wasser und Reinigungsmittel geflossen sind. Für Auftraggeber, Audits und die eigene Planung ist die Leistung damit belegt statt geschätzt.